FANUC机器人搬运时的注意点

时间:2017-05-12 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：FANUC机器人的搬运，采用吊车进行。搬运FANUC机器人时，务须采用如下所示的运送姿势，并在规定位置安装吊环螺钉。警告 1 在用吊车来搬运FANUC机器人时，应慎重进行。将FANUC机器人放置在地板面上机器人驱动器时，应注意避免FANUC机器人设置面强烈抵碰地板面……

　　fanuc机器人的搬运，采用吊车进行。搬运FANUC机器人时，务须采用如下所示的运送姿势，并在规定位置安装吊环螺钉。

　　警告

　　1 在用吊车来搬运FANUC机器人时，应慎重进行。将FANUC机器人放置在地板面上机器人驱动器时，应注意避免FANUC机器人设置面强烈抵碰地板面。

　　2 安装有刀具和附带设备的情况下，FANUC机器人的重心位置会发生变化，在运送过程中可能会导致不稳定，所以在运送时，务必将这些刀具或附带设备拆除。

　　3 使用运送构件运送FANUC机器人的情况下，请事先检查运送构件的固定螺栓，拧紧松开的螺栓。

　　4 请勿横拉吊环螺钉。

　　5 无台架的时候，注意勿让腿挂在J1 可动部电缆。

　　（1）用吊车搬运（图1.1 （a），（b））

　　将 M10 吊环螺钉栓安装在FANUC机器人机座的2 个部位，用2 根吊索将其吊起来。此时，请按照图示方式使2 根吊索交叉地进行吊装。

　　注意

　　吊起FANUC机器人时，应充分注意避免吊索损坏电机、连接器和电缆等机器人驱动器上。

FANUC机器人搬运时的注意点

图 1.1 (a) 用吊车搬运 (无台架)

FANUC机器人搬运时的注意点

图 1.1 (b) 用吊车搬运 (带有台架)

TAG: FANUC

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