FANUC机器人预防性维修，保养机器人的方法

时间:2017-05-12 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：通过进行日常检修、定期检修、以及定期维修，可以将FANUC机器人的性能保持在长期稳定的状态。（1）日常检修在每天进行系统的运转时，对各部位进行清洁和维修，同时检查各部位有无龟裂或损坏，并就下事项，随时进行检修。（a）运转前确认示教操作盘连……

　　通过进行日常检修、定期检修、以及定期维修，可以将fanuc机器人的性能保持在长期稳定的状态。

　　（1）日常检修

　　在每天进行系统的运转时，对各部位进行清洁和维修，同时检查各部位有无龟裂或损坏，并就下事项，随时进行检

　　修。

　　（a）运转前

　　确认示教操作盘连接电缆是否有过度的扭曲。确认控制装置以及外围设备是否有异常。

　　（b）运转后

　　运转结束时，使FANUC机器人返回到适当的位置，并切断控制装置的电源。在进行各部位的清洁的同时，确认是否有龟裂或损坏。当控制装置的通风口上粘附有大量灰尘时，应将灰尘擦掉。

　　（2） 1 个月检修

　　确认风扇是否正常转动。当风扇上粘附有大量的灰尘等杂质时，按照（3）中所示的6 个月检修进行清洁。

　　（3） 6 个月检修

　　拆下顶板、遮光板以及背面板（若可能），清除变压器室内的灰尘。擦掉粘附在风扇、变压器上面的灰尘。

　　（4）电池日常检修

　　参照 7.15 项，每4 年更换一次存储器备份用电池。

　　（5）维修用器具

　　作为维修用器具，建议用户准备好下列器具。

　　（a）测定器

　　交流／直流电压计（有时需要用上数字电压表。）示波器（频带在 5MHz 以上，双通道）

　　（b）工具

　　十字槽螺丝起子大、中、小

　　一字槽螺丝起子大、中、小

　　套管螺丝起子大、中、小

　　钢丝钳

　　扁嘴钳

　　钳子

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