FANUC机器人日常保养机构的措施

时间:2017-05-11 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：（1） FANUC机器人系统应保持整洁，并应在不会受到油、水、尘埃等影响的环境下使用。（2）请勿使用性状不明的切削液、洗净液。（3）应使用限位开关和机械性制动器，对FANUC机器人的操作进行限制，以避免FANUC机器人与外围设备和刀具之间相互碰撞。（4）……

　　（1） FANUC机器人系统应保持整洁，并应在不会受到油、水、尘埃等影响的环境下使用。

　　（2）请勿使用性状不明的切削液、洗净液。

　　（3）应使用限位开关和机械性制动器，对FANUC机器人的操作进行限制，以避免FANUC机器人与外围设备和刀具之间相互碰撞。

　　（4）有关机构部内电缆，应遵守如下注意事项。如不遵守如下注意事项，恐会发生预想不到的故障。

　　a 机构部内的电缆应使用装备必要的用户接口的。

　　b 机构部内请勿追加用户电缆和软管等。

　　c 在机构部外安装电缆类时，请注意避免妨碍机构部的移动。

　　d 机构部内电缆露出在外部的机型，请勿进行阻碍电缆露出部分动作的改造（如追加保护盖板，追加固定外部电

　　缆等）。

　　e 将外部设备安装到FANUC机器人上时，应充分注意避免与FANUC机器人的其他部分发生干涉。

　　（5）对于动作中的FANUC机器人，通过急停按钮等频繁执行电源断开停止时，会导致FANUC机器人的故障。应避免日常情况下电源断

　　开停止的系统配置（参见不好的示例）。

　　通常请在通过暂停和循环停止等使FANUC机器人减速停止后，再进行电源断开停止。（停止方法的详情请参阅安全预防措

　　施“FANUC机器人的停止方法”。）

　　＜不好的示例＞

　　a 每次出现产品不良时，通过急停来停止生产线。

　　b 需要进行修正时，打开安全栅栏的门使安全开关工作，处于动作状态的FANUC机器人电源断开而停止。

　　c 操作者频繁地按下急停按钮来停止生产线。

　　d 安全信号上连接的区域传感器和垫片开关日常工作，FANUC机器人断电停止。

　　（6）在发生碰撞检测报警（SV050）等报警时，FANUC机器人也会紧急停止。

　　与急停一样，因发生报警而频繁地进行紧急停止时，会导致FANUC机器人的故障，要排除发生报警的原因。

TAG: 机器人机器 FANUC 保养日常机构措施

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