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FANUC机器人编程时要注意的事项
时间:2017-05-11 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:警告 编程时应尽可能在安全栅栏的外边进行。因不得已情形而需要在安全栅栏内进行时,应注意下列事项。 - 仔细察看安全栅栏内的情况,确认没有危险后再进入栅栏内部。 - 要做到随时都可以按下急停按钮。 - 应以低速运行FANUC机器人。 - 应在确认清整个系……
警告
编程时应尽可能在安全栅栏的外边进行。因不得已情形而需要在安全栅栏内进行时,应注意下列事项。
- 仔细察看安全栅栏内的情况,确认没有危险后再进入栅栏内部。
- 要做到随时都可以按下急停按钮。
- 应以低速运行FANUC机器人。
- 应在确认清整个系统的状态后进行作业,以避免由于针对外围设备的遥控指令和动作等而导致作业人员陷
入危险境地。
注意
在编程结束后,务须按照规定的步骤进行测试运转(见操作说明书)。此时,作业人员务须在安全栅栏的外边
进行操作。
注释
进行编程的作业人员,务须通过 FANUC 公司的培训课程接受适当的培训。
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