ABB IRC5机器人如何选择动作模式？

时间:2017-05-09 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：概述控制杆方向。注意方向属性不会显示机械单元将要移动的方向。请始终机器人驱动器通过控制杆微小移动来进行微动控制，以便了解机械单元的真实方向。选择动作模式此步骤介绍如何选择动作模式。步骤操作参考信息 1. 点击 ABB 模式。微动控制。 2.……

　　概述

　　控制杆方向。

　　注意

　　" 方向" 属性不会显示机械单元将要移动的方向。请始终机器人驱动器通过控制杆微小移动来进行微动控制，以便了解机械单元的真实方向。

　　选择动作模式

　　此步骤介绍如何选择动作模式。

　　步骤操作参考信息

　　1. 点击 ABB 模式。微动控制。

　　2. 点击动作中。

　　3. 点击所需模式，然后点击确定菜单上，选择

　　（做出该选择后，控制杆方向的含义将显示于控制杆方向，查看微动控制属性。）

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