- 广州子锐机器人技术有限公司
- 服务热线：020-82000787(8:30-17:30)
- 联系手机：15889988091(非工作时间)
- 座机：020-82000787
- 传真：020-32887675
- 邮箱：gz@zr-robot.com
- 广州市番禺区东环街金山谷创意八街1号109
- 当前位置：首页 > 工业机器人维修 > ABB IRC5机器人如何建立协调？
ABB IRC5机器人如何建立协调？
时间:2017-05-09 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：协调 ABB IRC5机器人与工件协调妥当后，将随该工件的运动而运动。 协调微动控制 如果对移动工件的机械单元进行微动控制，当前任何与该机器人驱动器工件协作的ABB IRC5机器人也会随之移动，以维持其与工件的相对位置。 建立协调 步骤 操作 参考信息 1. 选定要……
协调
ABB IRC5机器人与工件协调妥当后，将随该工件的运动而运动。
协调微动控制
建立协调
步骤 操作 参考信息
1. 选定要与其它机械单元协作的ABB IRC5机器人。
2. 设置工件的 坐标系 选项对ABB IRC5机器人进行协调。
3. 设置 工件 为其它机械单元移动的工件。
4. 选择移动工件的机械单元
（机械单元选定之后，任何微动控制都将影响与其协作的ABB IRC5机器人。）
免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。
工业机器人维修相关阅读：
扫二维码手机浏览
