ABB机器人中什么是映射？

时间:2017-05-03 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：说明映射可在特定的映射面上创建程序、模块或例行程序的副本。映射功能可以应用于任何程序、模块或例行程序。映射可以通过两种不同的方法完成： 1、基础框架坐标系上的默认值。映射过程将在基础框架坐标系的 xz 平面上进行。特定程序、模块或者例行程……

　　说明

　　映射可在特定的映射面上创建程序、模块或例行程序的副本。映射功能可以应用于任何程序、模块或例行程序。

　　映射可以通过两种不同的方法完成：

　　1、基础框架坐标系上的默认值。映射过程将在基础框架坐标系的 xz 平面上进行。特定程序、模块或者例行程序的指令使用过的所有位置和工件框架都将被映射。定位定向轴 x 和 y 将被映射。

　　2、趋近于一个特定的映射框架。将在一个特定的工件框架的 xy 平面内进行映射操作，影射框架。映射特定程序、模块和例行程序中的所有位置。如果指令中的工件变元并非映射对话中的特定变元，影射操作中将会使用指令中的工件。也可能会确定定位定向系中那两条轴（x 和 z 或者 y 和 z）将机器人驱动器被映射。

　　以下对映射的描述解释了高级映射。

　　映射面

　　映射功能将映射映射面中的所有位置（robtargets），即被映射的位置将被对称的置

　　于平面的另一面，同原始位置相对应。映射面总是工件框架的 xy 平面，用于映射。

　　这一工件框架由工件数据定义，如机器人驱动器名称为 MIRROR_FRAME。

ABB机器人中什么是映射？