ABB机器人中什么是RAPID 应用程序？

时间:2017-05-03 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：目的 RAPID 应用程序或程序中包含了一连串控制ABB机器人的指令，执行这些指令可以实现需要的操作。 RAPID 应用程序的内容应用程序用称为 RAPID 编程语言机器人驱动器的特定词汇和语法编写而成。 RAPID 是一种英文编程语言，所包含的指令可以移动ABB机器人、……

　　目的

　　RAPID 应用程序或程序中包含了一连串控制ABB机器人的指令，执行这些指令可以实现需要的操作。

　　RAPID 应用程序的内容应用程序用称为 RAPID 编程语言机器人驱动器的特定词汇和语法编写而成。

　　RAPID 是一种英文编程语言，所包含的指令可以移动ABB机器人、设置输出、读取输入，还能实现决策、重复其它指令、构造程序、与系统操作员交流等。

　　RAPID 应用程序的结构

　　详情请参阅 RAPID 应用程序的结构页 136 。

　　如何保存应用程序？

　　要使用的或运行的应用程序必须在控制器的程序内存中加载。这个过程被称为加载应用程序。需要使用其它应用程序时，将它们安全地保存在控制器的硬盘或其它磁盘存储器中。

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