ABB机器人使用未校准的机械单元运行 RAPID 程序如何启动程序？

时间:2017-04-20 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：何时使用此操作如果伺服枪受损或未校准，机器人驱动器您可能希望运行服务例行程序。要运行服务例行程序（或任何 RAPID 代码），即使附加轴未校准，也必须遵循此说明中的步骤。如何启动程序操作 1. 将系统参数Active at Start Up （位于类型Mechanical Un……

　　何时使用此操作

　　如果伺服枪受损或未校准，机器人驱动器您可能希望运行服务例行程序。要运行服务例行程序（或任何 RAPID 代码），即使附加轴未校准，也必须遵循此说明中的步骤。

　　如何启动程序

　　操作

　　1. 将系统参数Active at Start Up （位于类型Mechanical Unit，主题Motion）设置为No。

　　将系统参数Disconnect at Deactivate （位于类型Measurement Channel，主题Motion）设置为 Yes。如何设置系统参数的详情，请参阅配置系统参数页 277 一节。

　　2. 如果系统值发生任何更改，应重新启动控制器（热启动）。

　　3. 停用未校准的机械单元。有关如何执行此操作的详情，请参阅启动机械单元页 205 一节。

　　4. 将程序指针移至 Main （否则机械单元将自动启用）。

　　5. 运行服务例行程序或其它 RAPID 代码。

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