将ABB机器人返回路径如何操作？

时间:2017-04-20 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：返回路径操作 1. 确保没有障碍挡在路上，并且有效载荷和工件已正确放置。 2. 如果必要，将系统置于自动模式，按下控制器上的电机开启按钮启动ABB机器人电机。 3. 按下 FlexPendant 上的启动按钮，机器人驱动器从程序停止的位置继续运行。这时会出现以下……

　　返回路径

　　操作

　　1. 确保没有障碍挡在路上，并且有效载荷和工件已正确放置。

　　2. 如果必要，将系统置于自动模式，按下控制器上的电机开启按钮启动ABB机器人电机。

　　3. 按下 FlexPendant 上的“ 启动” 按钮，机器人驱动器从程序停止的位置继续运行。

　　这时会出现以下几种情况之一：

　　1）、 ABB机器人或轴缓慢返回路径，程序继续。

　　2）、显示返回路径对话框。

　　4. 如果显示返回路径对话框，请选择正确的运作。

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