第一次启动程序或继续运行已停止的程序ABB机器人如何操作？

时间:2017-04-28 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：启动程序使用此步骤第一次启动程序或继续运行已停止的程序机器人驱动器。如果您的ABB机器人系统安装了 Multitasking 选项，另请参阅使用 multitasking 程序操作 1. 检查ABB机器人和ABB机器人单元的所有必要准备工作是否已完成，且ABB机器人工作区域是否存……

　　启动程序

　　使用此步骤第一次启动程序或继续运行已停止的程序机器人驱动器。如果您的ABB机器人系统安装了 Multitasking 选项，另请参阅使用 multitasking 程序

　　操作

　　1. 检查ABB机器人和ABB机器人单元的所有必要准备工作是否已完成，且ABB机器人工作区域是否存在障碍物。

　　2. 确保无任何人员进入ABB机器人单元。

　　3. 在控制器上用模式开关选择操作模式。

第一次启动程序或继续运行已停止的程序ABB机器人如何操作？

　　4. 按下控制器上的电机开启按钮启动ABB机器人。

　　5. 程序是否已加载？如果是，请继续下一步骤。如果否，请加载程序。

　　6. 如果有必要，使用“ 快速设置” 机器人驱动器菜单选择运行模式和速度。

　　7. 在自动模式中：

　　1）。按下FlexPendant 上的" （启动）" 按钮启动程序。

　　在手动模式中：

　　（1）。选择启动模式。

　　（2）。按住使动装置。

　　（3）。按下FlexPendant 上的" （启动）" 按钮启动程序。

　　8. 是否显示了返回至路径对话框？如果是，使用适当方法将机器人返回路径。如未显示，请继续。

　　9. 如果显示光标与 PP 不一致对话框，则点击 PP 或光标选择程序应启动的位置。然后再将按“ 启动” 按钮。

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