如何释放ABB机器人制动闸？

时间:2017-03-03 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：释放ABB机器人制动闸概述 ABB机器人的制动闸应该在带电情况下手动释放。当控制器电源开关为开时，系统处于紧急状态，电源依然供电。当工厂或车间电力中断时，使用电池为制动系统供电。不同ABB机器人型号，接方法也不同。有关详情，请参阅ABB机器人的/roc……

　　释放ABB机器人制动闸

　　概述

　　ABB机器人的制动闸应该在带电情况下手动释放。当控制器电源开关为"开"时，系统处于紧急状态，电源依然供电。

　　当工厂或车间电力中断时，使用电池为制动系统供电。不同ABB机器人型号，接方法也不同。有关详情，请参阅ABB机器人的/rocfoct Mnnal。

　　制动闸释放按钮

　　ABB机器人型号不同，制动闸释放按钮的位置也不同。有关详情，请参阅/TofoctManual。

　　请记住所操作ABB机器人的按钮位置。

　　注意

　　在释放制动闸之前，务必考虑：

　　1.机械手臂将如何运动？

　　2.对缠扰工件有何影响？

　　如果不考虑上述情况，很小的损害也会变得很严重。

　　危险

　　释放制动闸可能会导致人员伤害和财产损失。仅在必要时执行此操作，且需要特别

　　谨慎。

　　操作

　　1.如有必要，请使用高架起重机，叉车或类似设备来保护ABB机器人手臂。

　　2.确保ABB机器人通电。

　　3.确保在释放制动闸时，不会加大对缠扰工件的破坏。

　　4.按下合适的制动闸释放按钮，松开制动闸。

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