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KUKA机器人如何借助模板创建程序
时间:2017-02-04 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：1.Cell :现有的cell程序，只能被替换或者在删除cell程序后重新创建。 2.Expert :模块由只有程序头和程序结尾的SRC和DAT文件构成。 3.Expert Submit:附加的Submit文件（SUB）由程序头和程序结尾构成 4.Function : SRC函数创建，在SRC中只创建带有BOOL变量的函……
1.Cell :现有的cell程序，只能被替换或者在删除cell程序后重新创建。
2.Expert :模块由只有程序头和程序结尾的SRC和DAT文件构成。
3.Expert Submit:附加的Submit文件（SUB）由程序头和程序结尾构成
4.Function : SRC函数创建，在SRC中只创建带有BOOL变量的函数头。 函数结尾已经存在，但必须对返回值进行编程。
5.Modul : Modul（模块）由具有程序头、程序结尾以及基本框架（IN丨和2 个PTP HOME）的SRC和DAT文件构成。
6.Submit:附加的Submit文件（SUB）由程序头、程序结尾以及基本框架 （DECLARATION、INI、LOOP/ENDLOOP）构成。
KUKA机器人过滤器决定了在文件清单中如何显示程序。有以下KUKA机器人过滤器可供选择：
1.详细信息
程序以SRC和DAT文件形式显示。（默认设置）
2.模块
程序以模块形式显示。
显示/隐藏DEF行
1.默认为不显示DEF行。当DEF行显示时才能在程序中进行声明。
2.对于那些被打开并选中了的程序来说，DEF行将各自独立地显示或隐藏。 如果详细说明界面打开，则DEF行将显示出来，无需专门进行显示操作。
打开/关闭KUKA机器人程序FOLD
1。对于应用人员，KUKA机器人程序FOLD始终关闭，但可以以专家身份打开
2.专家也可以编程设立自己的FOLD
3.KUKA机器人程序Fold的句法为：
;FOLD名称 指令
;ENDFOLD < 名称>
如果此处也已经输入Fold的名称，则可以较为方便地指定ENDFOLD行。 KUKA机器人程序Fold可被嵌人。
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KUKA
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