KUKA机器人的专家界面应用说明

时间:2017-02-04 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：KUKA机器人控制器可向不同的用户组提供不同的功能。可以选择以下几个用户组： 1、搡作人员操作人员用户组。此为默认用户组。 2、应用人员操作人员用户组。（在默认设置中操作人员和应用人员的目标群是一样的。） 3、专家编程人员用户组。此用户组有密码……

　　KUKA机器人控制器可向不同的用户组提供不同的功能。可以选择以下几个用户组：

　　1、搡作人员

　　操作人员用户组。此为默认用户组。

　　2、应用人员

　　操作人员用户组。（在默认设置中操作人员和应用人员的目标群是一样的。）

　　3、专家

　　编程人员用户组。此用户组有密码保护。

　　4、管理员

　　功能与专家用户组一样。另外可以将插件（Plug-Ins）集成到KUKA机器人控制器中。此用户组有密码保护。

　　5、安全维护人员

　　该用户组可以激活和配置KUKA机器人的安全配置。此用户组有密码保护。

　　6、安全投入运行人员

　　只有当使用 KUKA.SafeOperation 或 KUKA.SafeRangeMonitoring 时，该用户组才相关。该用户组有密码保护。

　　专家用户组的扩展功能：

　　1、密码保护（默认：kuka）

　　2、可以借助KRL在编辑器中编程

　　3、模块的详细说明界面可供使用

　　4、显示/隐藏DEF行

　　5、展开和合拢折叠（FOLD）

　　6、在程序中显示详细说明界面

　　7、创建程序时可从预定义的模板中选择

　　8、在下列情况下将自动退出专家用户组：

　　a、当运行方式切换至AUT （自动）或AUT EXT （外部自动运行）时

　　b、在一定的持续时间内未对操作界面进行任何操作时（ 300秒）

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