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FANUC发那科机器人保养及零点校正方法
时间:2019-12-04 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:那科FANUC机器人保养 一、发那科FANUC机器人机械手机器人轴: 二发那科FANUC机器人齿轮箱: 三、发那科FANUC机器人电缆状态:信号电缆,动力电缆,用户电缆,底电缆,立臂电缆。 四、发那科FANUC机器人固定状态: 五、发那科FANUC机器人电池:机器人本体电池……
二发那科FANUC机器人齿轮箱:
三、发那科FANUC机器人电缆状态:信号电缆,动力电缆,用户电缆,底电缆,立臂电缆。
四、发那科FANUC机器人固定状态:
五、发那科FANUC机器人电池:机器人本体电池更换,必须使用机器人专用电池。
六、检查机器人零位,校正。
七、检查机器人各轴加润滑油。
八、检查机器人各轴限位挡块。
发那科FANUC机器人零点校正方法如下:
进行带负载的“偏差学习”。与首次调整的差值被储存。如果发那科FANUC机器人带各种不同负载工作,则必须对每个负载都进行“偏差学习”。对于抓取沉重部件的夹持器来说,则必须对夹持器分别在不带部件时和带部件时进行“偏差学习”。
与首次调整时同样的环境条件(温度等)
负载已装在机器人上。
所有轴都处于预调位置。
没有选择程序。
运行方式T1
步骤
1.选择菜单序列投入运行>选择调整>EMT>带负载校正>偏差学习。
2.输入工具编号。用工具OK确认。
选项窗口打开。所有未学习工具的轴都显示出来。编号最小的轴已被标记.
3.从选项窗口中标记的轴上取下测量筒的防护盖。将EMT拧到测量筒上。然后将测量导线连到EMT上,并连接到底座接线盒的接口X32上。
4.按下软键学习。
5.按下确认开关和启动键。
当EMT识别到测量切口的最低点时,则已到达调整位置。机器人自动停止运行。选项窗口打开。该轴上与首次调整的偏差以增量和度的形式显示出来。
6.用OK键确认。该轴在选项窗口中消失。
7.将测量导线从EMT上取下。然后从测量筒上取下EMT,并将防护盖重新装好。
8.对所有待调整的轴重复步骤3至7。
9.将测量导线从接口X32上取下。
10.用软键关闭来退出选项窗口。
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