yaskawa安川机器人上电无反应维修分析

时间:2025-07-05 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：安川机器人上电后毫无反应，往往是供电链路或核心控制部件出了问题。一步步排查故障点，才能找到症结所在。……

安川机器人上电后毫无反应，往往是供电链路或核心控制部件出了问题。一步步排查故障点，才能找到症结所在。

先从电源连接查起。机器人的电源线要插紧在插座上，别让插头松松垮垮的。拿个万用表测测插座电压，看是不是在正常范围。也可以把别的设备接到这个插座上，要是别的设备也不工作，那就是插座没电，得先解决供电问题。电源线本身也可能出问题，外皮看着没破，里面的线说不定断了，换根新线试试，有时候就能解决问题。

控制柜的电源状态不能漏检。控制柜的电源开关得扳到 “开” 的位置，开关旁边的指示灯要是不亮，可能是开关坏了。打开控制柜门，看看里面的电源条有没有电，电源条上的指示灯不亮，就换个电源条试试。其实有时候就是电源条的保险烧了，换个保险管比换整个电源条省事。

安全开关和急停按钮常被忽略。机器周围的安全门开关、急停按钮要是没复位，机器人是不会上电的。把急停按钮顺时针转一下，听到 “咔哒” 声就是复位了。安全门得关严实，要是关了还不行，可能是门后的开关坏了，换个新开关试试。有时候安全回路接触不好，多开关几次安全门，说不定就能接通。

控制器的状态指示灯能给线索。控制器上一个灯都不亮，大概率是电源模块坏了。打开控制器外壳，看看电源模块的保险丝，用万用表测测通不通，不通就换个同规格的保险丝。换了保险丝还不行，那就是电源模块本身坏了，得换个新模块。大概电源模块用久了会老化，特别是环境温度高的地方，更容易出问题。

连接线缆的问题也得考虑。机器人和控制柜之间的线缆要是没插好，信号传不过去，也会不上电。把线缆的插头拔下来，擦擦里面的针脚，再重新插紧，插的时候听到 “啪” 的一声，就是插到位了。线缆中间要是有被压扁的地方，里面的线可能断了，换根新线缆试试，别指望能修好断了的线。

保险丝和电源模块是重点检查对象。控制柜里不止一个保险丝，每个保险丝都要测测，看看有没有烧断。烧断的保险丝别随便换个粗的，得用和原来一样规格的，不然可能烧坏别的部件。电源模块上的指示灯不亮，摸上去还凉凉的，就是模块没工作，换个模块试试，换的时候注意接线别接错了。

安川机器人维修中上电不动作，可能是电源没送到执行部件。控制柜的电源指示灯亮了，但机器人不动，先看看驱动器有没有电。驱动器上的指示灯不亮，就是没供电，查驱动器的电源线，看看是不是接触不好。有时候驱动器的电源开关没打开，打开开关试试，别以为控制柜开了驱动器就一定有电。

轴不动的时候，先看看轴的使能信号。机器人得先送使能，轴才能动，使能按钮没按对，轴肯定不动。按使能按钮的时候，听听控制柜里有没有继电器吸合的声音，没有声音可能是使能回路有问题。使能信号的线缆要是断了，也会导致轴不动，查线缆的时候，重点看接头处有没有松动。

控制器和轴之间的连接不能马虎。轴的线缆插头要是松了，轴就不受控制，把插头重新插紧，再用螺丝固定好。线缆上的屏蔽层要是断了，可能会干扰信号，让轴动不了，接好屏蔽层试试，有时候能解决奇怪的不动问题。大概线缆每用两年就得检查一次，老化的线缆早点换，别等出了问题再换。

脱机重启有时候能解决问题。把控制器的电源关了，等上一分钟再打开，让系统重新启动一下，说不定轴就能动了。重启的时候别着急，等控制器的指示灯都稳定了再操作，有时候启动太快，系统没准备好，轴也不会动。其实很多小故障，重启一下就能好，这步别省。

排查的时候要有耐心，从简单的地方开始，一步步缩小范围。别上来就拆复杂的部件，有时候问题就出在一个小开关、一根线上面。仔细观察每个部件的状态，结合指示灯、声音等线索，总能找到解决办法。

TAG: 安川机器人维修 YASKAWA机器人维修

免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。

工业机器人维修相关阅读：

扫二维码手机浏览