安川MOTOMAN机器人epx2050-lemma保养与维修

时间:2018-10-25 点击: 来源:互联网作者:匿名

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1.安川MOTOMAN机器人epx2050-lemma保养与维修

机器人本体与外部轴保养方法如下：

1) 机器人关节轴、电机要加油的地方，需经常检查，发现油少时进行加油，防止转动部位干磨；三年更换减速器的润滑油； 2) 在机器人工作一定时间后，需对机器人各个电路板接口重新插拔，清理接口上的积灰，防止短路；

3) 如果机器人的工作环境差，那需不定期对控制柜和机器人表面进行清洁保养，清理各风机叶片、滤网上的污垢、灰尘，保持通风良好，易散热；

4) 定期对机器人的软件、程序、数据做备份，以防丢失无法恢复，带来不必要的麻烦；

5) 工作时检查每轴的抱闸是否正常，细听是否有不正常的震动和噪音；

6) 马达的温度不正常时，排除故障后方可继续运行；

7) 一年更换机器人本体上的电池，二年更换控制柜电池；

8) 定期对机器人机械部件、电气系统进行一个全面检查，确保机器人按您的意思实现您的愿望。其它机器人本体与外部轴的保养与维护详见安川MOTOMAN机器人epx2050-lemma保养维修手册。

对于日常的安川MOTOMAN机器人epx2050-lemma保养与维修主要注意以下十点。

1) 回转支承运行100小时加一次润滑脂。加锂基润滑脂时，应使回转机构慢速运转，边转边注油，使润滑脂填充均匀，直到密封处有润滑脂挤出。特殊工作环境中，如温度高、湿度大、灰尘多、温差大以及连续工作时，应缩短加注润滑脂的周期；

2) 机器长时间停止运转的前后也必须加满新的润滑脂；

3) 暴露在外的齿面，应经常清除齿面杂物，并涂以相应的润滑脂；

4) 一般工作条件下，回转支承安装运转100小时后应检查一次螺栓预紧力，以后每运转 500小时检查一次，必须保持足够的螺栓预紧力；

5) 使用过程中，禁止用水直接冲刷回转支承，以防止水进入滚道；

6) 使用过程中，如发现噪音、震动、功率突然增大，应立即停机检查，排除故障，必要时需拆检回转支承；

7) 严防较硬的异物接近或进入回转支承齿啮合区；

8) 经常检查密封圈的完好情况，如果发现密封圈破损应及时更换，

安川MOTOMAN机器人epx2050-lemma保养与维修，详细的维修保养细节请咨询广州子锐机器人技术上有限公司。

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