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安川MOTOMAN机器人mcl165焊接维修保养
时间:2018-10-25 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：安川MOTOMAN机器人mcl165焊接维修保养，ABB机器人维修保养是广州市子锐机器人技术有限公司重要项目之一。本公司购进多台先进检测设备，维修产品100%上机检测，自备大量ABB机器人易损配件,真正做到芯片级维修。自成立以来培养了一支技术精湛的服务团队，并有……
安川MOTOMAN机器人mcl165焊接维修保养，ABB机器人维修保养是广州市子锐机器人技术有限公司重要项目之一。本公司购进多台先进检测设备，维修产品100%上机检测，自备大量ABB机器人易损配件,真正做到芯片级维修。自成立以来培养了一支技术精湛的服务团队，并有着多年的机器人技术服务经验，在安川机械手保养和MOTOMANABB机器人维修上一直保持着遥遥领先的优势。
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安川MOTOMAN机器人mcl165焊接维修保养
一、确认所设定的程序中的轨迹操作；
1、把光标移到程序点0001上；
2、按手动速度[高][低]键设定速度键；
3、按[前进]键，通过机器人动作确认各程序点，每按一次[前进]键机器人移动到一个程序点；
4、亦可把光标移到程序点行0001上，按[连锁]+[试运行]键，机器人连续再现所有程序点，一个循环后停止运作；
二、在焊接中，往往有时设定好的程序有许多与实际生产不适合，所以需要进行修该程序（包括又插入程序点、删除程序点、修改程序点的位置数据等）；
1、插入程序点；
1.1.把程序内容打开（以在程序点3、4、之间插入为列）；
1.2.按[前进]键，把机器人移动到程序点3上；
1.3.用轴操作键把机器人移到想插入位置；
1.4.按[插入]键；
1.5.按[回车]键完成程序点插入，所插入程序点行号为（0004），
2、删除程序点（以3、4位列）；
2.1.按[前进]键，把机器人移到要删除的程序点3上；
2.2.按[删除]键；
2.3.按[回车]键，程序点3被删除；
3、修改程序点的位置数据（以程序点3位列）;
3.1.把光标移到程序点3上；
3.2.按[前进]键，使机器人回到程序点3上；
3.3.用轴操作键把机器人移到修改后的位置；
3.4.按[修改]键；
3.5.按[回车]键，程序点的位置数据被修改；
4、设定焊接条件：(ARCON ARCOF ARCOF);
4.1.先打开程序内容；
4.2.把光标移到要进行焊接作业的程序点的前一个行号上；
4.3.按[引弧]键或[命令一览]键中选择程序[作业]中选择ARCON命令，缓冲显示区有ARCON指令及附加条件；
4.4.按[回车]键‘引弧“命令自动在程序中生成；
4.5.设定引弧条件的方式有三种（一、把各种条件作为附加项进行设定的方法，二、使用引弧文件的方法ASF#(X),三、不带附加项）
5.用附加项设定焊接条件的方法；
5.1.在命令区选择ARCON指令，（缓冲区显示ARCON指令）；
5.2.按[选择]键（显示详细编辑画面，选择“未使用”；
5.3.选择“未使用”（显示选择对话框）；
5.4.选择“AC=**(在ARCON命令的附加项中已设定引弧条件时，显示详细编辑画面)；
5.5.输入焊接条件（设定每个焊接条件）；
5.6.按[回车]键（设定的内容显示在输入缓冲区中）；
5.7.按[回车]键设定的内容登录到程序中；
5.8.不想登录设定的程序时，按[清除]键，回到程序内容画面；
6.使用引弧条件文件；
6.1.在命令区选择ARCON命令，（输入缓冲行显示ARCON命令）；
6.2.按[选择]键，（显示详细编辑画面）；
6.3.选择“未使用‘（显示选择对话框）；
6.4.选择ASF#() (显示详细编辑画面)；
6.5.设定文件号（指定文件号1~64把光标移到文件号上，按[选择]键→用数值输入文件号按[回车]键；
6.6.按[回车]键，（设定的内容显示在输入行中）；
6.7.按[回车]键，（设定的内容登录到程序中）；
6.8.不想登录设定的文件内容时，按[清除]键，回到程序内容画面；
7.没有附加项的方法；
7.1.选择命令区ARCON命令（输入缓冲行显示ARCON的命令）；
7.2.按[选择]键（显示详细编辑画面）；
7.3.选择ASF#()(显示选择对话框)；
7.4.选择‘未使用“；
7.5.选择[回车]键，设定的内容在输入缓冲行中；
7.6.按[回车]键，设定的内容登录到程序中；
7.7.不想登录设定的内容时，按[清除]键，回到程序内容画面；
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