安川机器人焊接维修编程

时间:2018-01-06 点击: 来源:互联网作者:匿名

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安川机器人焊接维修编程

一、开机。

1、打开控制柜上的电源开关在“ON”状态。

2、将运作模式调到“TEACH”→“ 示教模式下”

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二、焊接程序编辑。

1.进入程序编辑状态：

1.1. 先在主菜单上选择[ 程序] 一览并打开；

1.2. 在[程序] 的主菜单中选择[新建程序]

1.3. 显示新建程序画面后按[选择]键

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1.4. 显示字符画面后输入程序名现以“TEST”为新建程序名举例说明；

1.5. 把光标移到字母“T”、“E”“ S、”“T”上按[选择]键选中各个字母；

1.6. 按[ 回车] 键进行登录；

1.7. 把光标移到“执行”上并确认后，程序“TEST”被登录，并且屏幕画面上显示该程序的初始状态“NOP”、“END”

2.编辑机器人要走的轨迹（以机器人焊接直线焊缝为例）；把机器人移动到离安全位置，周边环境便于作业的位置，输入程序（ 001 ）；

2.1. 握住安全电源开关，接通伺服电源机器人进入可动作状态；

2.2. 用轴操作键将机器人移动到开始位置（开始位置设置作业准备位置）；

2.3. 按[插补方式] 键，把插补方式定为关节插补，输入缓冲显示行中显示关节插补命令，MOVJ“→”“ MOVJ,,VJ=0.78 ”

2.4. 光标放在“00000”处，按[选择]键；

2.5. 把光标移动到右边的速度“ VJ=** ”上，按[ 转换]键+ 光标“上下”键，设定再现速度，若设定速度为50% 时，则画面显示“→ MOVJ VJ=50%”,也可以把光标移到右边的速度， ,VJ=***' 上按[选择] 键后，可以直接在画面上输入要设定的速度，然后按[ 回车]键确认。

2.6. 按[回车] 键，输入程序点（即行号0001 ）

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