工业机器人SRVO －021 SRDY off （Group:i Axis:j）报警故障分析 【图】

关键词:工业,机器人,SRVO,-021,SRDY,off,Grou

SRVO －021 SRDY off （Group:i Axis:j） 现象：当 HRDY断开时，虽然没有其他发生报警的原因，SRDY处在断开状态。 所谓 HRDY，就是主机相对于伺服发出接通还是断开伺服放大器的电磁接触器的信号。 SRDY是伺服相对于主机发出伺服放大器是否已经停止的信号。...   阅读更多>>

2017-01-14

工业机器人报警故障代码-021 SRDY断开分析 【图】

关键词:工业,机器人,报警,故障,代码,-021,SRDY,断开,分

伺服 －021 SRDY断开（组：i 轴：j） SRVO －021 SRDY off （Group:i Axis:j） 现象：当 HRDY断开时，虽然没有其他发生报警的原因，SRDY处在断开状态。 （所谓 HRDY，就是主机相对于伺服发出接通还是断开伺服放大器的电磁接触器的信号。 SRDY是伺服相对于主...   阅读更多>>

2017-01-10