IRB3400 ABB机器人工业机器人死机故障诊断与维修 【图】

关键词:IRB3400,ABB,机器人,工业,死机,故障,诊断,维修

1 IRB3400工业机器人简介 IRB3400 系列机器人是瑞典ABB公司90年代的产品。根据手腕活动距离和夹持重量，分为三种规格。本系统使用的为IRB3400/1.95-30型，即机器人手腕中心与基座中心最大活动距离为1.95m，最大夹持重量为30kg。该机器人共有六个旋转自由度，...   阅读更多>>

2016-12-23

ABB机器人IRB3400死机故障诊断 【图】

关键词:ABB,机器人,IRB3400,死机,故障,诊断,ABB,I

ABB IRB3400型工业机器人是瑞典ABB公司的一款智能工业机器人。机器人在正常的系统运行过程中，机器人突然死机，并发出报警信息20001（工作回路断开）和10010（马达关闭状态），当时没有其它异常现象。此后，每次开机时都出现六条错误，其中包括20001错误：压...   阅读更多>>

2016-12-03

abb机器人IRB3400工业机器人死机故障诊断与维修 【图】

关键词:abb,机器人,IRB3400,工业,死机,故障,诊断,维修

我校FMC中心的柔性制造单元中采用了瑞典ABB公司的IRB3400型工业机器人。在一次正常的系统运行过程中，机器人突然死机，并发出报警信息20001(工作回路断开)和10010(马达关闭状态)，当时没有其它异常现象。此后，每次开机时都出现六条错误，其中包括20001错误...   阅读更多>>

2016-11-23