安川MOTOMAN机器人HW9381220-A减速机S轴漏油维修 【图】

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安川MOTOMAN机器人保养项目包括：安川MOTOMAN机器人本体保养以及ABB机械手控制柜保养。 一、安川MOTOMAN机器人维修保养-本体装置简介和机器人工作方式 1、安川MOTOMAN机器人本体上装有伺服马达，传动机构及减速机构等机械装置。这几种型号的机器人都...   阅读更多>>

2019-03-15