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FANUA伺服 -050 CLALM 报警故障和排除方法 【图】
关键词:FANUA,伺服,-050,CLALM,报警,故障,排除,方伺服 -050 CLALM 报警(组:i 轴:j) SRVO -050 CLALM alarm (Group:i Axis:j) 〔现象〕 在FANUA伺服放大器内部推测的扰动扭矩变得异常大。 检测出刀具冲突。) 〔对策1〕确认FANUA机器人是否冲突,或者确认是否存在导致该轴的机械性负载增大的原因。... 阅读更多>>
2016-12-28
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