KUKA库卡机器人编程如何log数据(日志) 【图】

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下面讲下如何将一些数据log下来，可以基于机器人本身的CWRITE指令来实现此功能： (1).Log文件自动以时间命名； (2).每隔10秒log一次； (3).每条信息独立一行； 具体实现过程如下： 1.在SmartPad上创建一个xxx.src,如下： DEFWrite_File() DECLINThandle DECL...   阅读更多>>

2020-01-03

ABB机器人如何手动创建诊断文件？ 【图】

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按下面所述手动创建诊断文件。 步骤 1. 点击ABB，然后点击控制面板，再点击诊断。显示以下屏幕： 2. 指定诊断文件的名称、其保存文件夹，然后点击确定。默认的保存文件夹是 C:/Temp，但可选择任何文件夹，例如外部连接的 USB 存储器。在显示 正在创建文件。...   阅读更多>>

2017-03-19