库卡KUKA机器人视觉抓取的工作原理 【图】

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首先要建立机器人的轨迹,作为基础机器人编程轨迹。 视觉抓取主要是通过改变机器人的TOOL坐标系或BASE坐标系来实现的。 物体位置的变化主要是它位置的X,Y,Z方向的变化。 BASE坐标系:可根据需要定义用户坐标系。当机器人配备多个工作台时，选择用户坐标系可使...   阅读更多>>

2020-05-06

可穿戴机器人的国际创业公司“Angel Robotics” 开发了外骨骼机器人“Walk On Suit”和“ANGEL 【图】

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备注：Walk On Suit Angel Robotics是韩国西江大学孔景喆教授以可穿戴 机器人 技术为基础创建的公司。它的企业目标是利用机器人工学进行强化人体功能的技术研究。 该公司生产可穿戴机器人，是让那些没有外力便无法行走的人能够独自行走，并帮助那些为了克...   阅读更多>>

2020-08-22

操作机器人的人空缺越来越大 相关高技能技术人才紧缺 【图】

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那么操作机器人的人，职业状况如何？ 昨天，来自人社部的相关调查显示，“工业机器人系统操作员”未来 缺口 巨大，在岗人员中逾4成在30岁以下，青年职工成为不折不扣的“主力选手”。此外，这些操作员的薪资也不低，近半数已经达到了所在地区平均工资的两...   阅读更多>>

2020-08-08

全球的自动化需求预计十分旺盛 工业机器人的销量将保持高速增长 【图】

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据《日本经济新闻》10月18日报道，18日，国际机器人联盟(IFR)在东京的记者会上表示，工业机器人的全球销量预计到2021年将保持年均14%左右的增速。据推算，2021年的销量将达63万台，增长至2017年的1.5倍以上。虽然存在贸易摩擦等不利因素，但全球的自动化需...   阅读更多>>

2021-03-21