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KUKA机器人报“操作者保护/保护栅栏开着”故障分析 【图】
关键词:KUKA,机器人,操作者保护,保护,栅栏,开着,故障,分析,提示文字:操作者保护/保护栅栏开着 原因:在自动或者外部运行方式中,操作者保护功能被激发。外围设备接口(的输入端)。 查询:动态。 影响: 1.信号斜坡停止。 2.封锁所有KUKA机器人激活的命令。 应急措施: 1.转换至运行方式T1或者T2。(在这些运行方式... 阅读更多>>
2017-02-05
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