ABB机器人示教器维修常用的按钮功能 【图】

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ABB机器人主要的操作界面位于机器人控制器上。 以下是ABB机器人控制器面板的布局： 其各部分功能如下 1、机器人电源开关，用来闭合或切断控制柜总电源 2、急停按钮，用于紧急情况下的停止 3、电机运行按钮，用于激活电机，在自动运行之前必须使用 4、...   阅读更多>>

2019-10-24

机器人常用的材料及规格盘点 【图】

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机器人常用的材料及规格盘点 目前，国际上工业机器人技术在制造业应用范围越来越广阔，现已从传统制造业推广到其他制造业，进而推广到诸如采矿、建筑、农业、灾难救援等各种非制造行业。但汽车工业仍是工业机器人的主要应用领域。那么机器人常用的材料你又...   阅读更多>>

2018-06-01

KUKA机器人操作系统中如何调用宏的指令？ 【图】

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您可以将常用的KUKA系统SPS指令槪括在一个宏指令中。 请注意宏的规定。宏已经通过这些规定得到预选的定义。如果调用宏作为SPS指令，就不能进行逼近！ 当布尔表达式的结果是开，时，才能运行宏指令。因此：宏指令的调用与否，取 决于一定的条件。一个宏指令中...   阅读更多>>

2017-02-23

工业机器人伺服电机常用的润滑脂 【图】

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工业机器人伺服电机常用的润滑脂如下： （1）钙钠基润滑脂。稠化剂为钙皂及钠皂的混合物，滴点120~1350C,锥入度为200~290mm，耐水性弱于钙基脂，答应在有水蒸气或较湿润的环境下作业，作业温度为80~1000C，太低温度不适用。 （2）锂基润滑脂。以锂皂作稠化剂...   阅读更多>>

2017-02-13

kuka直角坐标机器人故障常用的检查方法 【图】

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kuka直角坐标机器人由很多的零部件组成，由于各种因素的影响带来的功能性组件的磨损、老化使设备功能减弱，因此需要制定一个周期性的维护保养方案。kuka直角坐标机器人的维护讲究七分养，三分修,所以使用中要经常检查，如果发现问题及早解决。我公司整理的常...   阅读更多>>

2016-12-26

ABB机器人电路板常用的十种检测方法 【图】

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ABB机器人电路板损坏通常是某一个元件损坏，可能是某一个芯片，某一个电容，甚至一个小小的电阻，维修的过程就是找出损坏的元件加以更换。这看似简单，实则需要精深的学问、丰富的经验和必备的昂贵检测设备，特别是要快速地找到故障元件，除了经验丰富之外更...   阅读更多>>

2016-12-15

焊接机器人执行命令中最常用的指令 【图】

关键词:焊接,机器人,执行,命令,中最,常用的,用的,指令,wait

一：wait指令 1、Wait （时间），指令在一指定的时间段后（几秒钟后） 2、Wait（条件）（处理办法）满足一特定的条件或者一特定的时间段后执行程序 二：select 指令 select r[i] =（）（）=（）（）=（）（）else（）（） 注：r[i]，：r[i] =（），该语句表...   阅读更多>>

2016-11-24