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KUKA机器人报警提示在中断程序中不允许有$OUT-C[N]
提示文字：在中断程序中不允许有$OUT-C[N] 原因 ： 在这里不允许机器人维修有此指令。 影响 ： 解释程序停...
2017-05-29
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KUKA机器人逼近未编程<逼近标准>怎么解决？
提示文字 逼近未编程逼近标准 原因 ： 程序数据$APO.VEL、$APO.ROB、$APO.DIS 及 $APO.ORI未被赋值。 查询 ...
2017-05-28
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KUKA机器人提示<X,Y,Z,A,B.C >BASE 未编程
提示文字：X,Y,Z,A,B.C BASE 未编程 原因 ： 1、程序数据$BASE未被赋值。 2、 在一个用户工作程序中 3、 在...
2017-05-28
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