提示文字 ：<$变量>数值无效
原因 ： 读取一个未进行初始化或者无有效值的变量，例如：从中断程序
外部读取“$POS_INT”。
查询 ：
1、 在命令处理时。
2、 在程序处理机器人维修过程中。
影响 ：
1、 在处理命令的过程中
2、 命令将不被处理。
3、 在程序处理过程中
4、 信号斜坡停止
5、 封锁所有激活的命令。
应急措施：
1、改动工作程序。
2、 确认提示。
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