KUKA系统提示溢出分析

admin 2017-05-28 机器人故障诊断
  提示文字:溢出
 
  原因 : 数值不能被给出机器人维修的数据类型接受,例如:赋值大于225 时不能被数据类型“CHAR”接受。
 
  查询 :
 
  1、 在命令处理时。
 
  2、在程序处理时。
 
  影响 :
 
  1、 在处理命令的过程中
 
  2、 命令将不被处理
 
  3、 在程序处理过机器人维修程中
 
  4、 信号斜坡停止
 
  5、 封锁所有激活的命令
 
  应急措施:
 
  1、 改变数据类型。
 
  2、 在程序处理过程中确认提示。
 
  工业机器人及配件维修保养
 
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  广州子锐机器人技术有限公司
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