提示文字：指令非法
原因 ：
1、不可作为命令执行的程序指令
2、 只可运行于中断机器人维修程序中的程序指令。
查询 ：
1、 在命令处理时。
2、 在程序处理过程中。
影响 ：
1、 在处理命令的过程中
2、 命令将不被处理。
3、 在程序处理的过程中
4、 信号斜坡停止
5、封锁所有激活的命令。
应急措施：
1、改动工作程序。
2、 确认提示。
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