提示文字:在中断程序中不允许有$OUT-C[N] 原因 : 在这里不允许机器人维修有此指令。 影响 : 解释程序停止。 应急措施: 修改 SRC 文件并确认提示。 工业机器人及配件维修保养 欢迎来电咨询!!! 广州子锐机器人技术有限公司