KUKA机器人报警提示在中断程序中不允许有$OUT-C[N]

admin 2017-05-29 机器人故障诊断
  提示文字:在中断程序中不允许有$OUT-C[N]
 
  原因 : 在这里不允许机器人维修有此指令。
 
  影响 : 解释程序停止。
 
  应急措施: 修改 SRC 文件并确认提示。
 
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