KUKA机器人程序嵌套溢出

admin 2017-05-29 机器人故障诊断 

　　提示文字：程序嵌套溢出

　　原因：超出子程序机器人维修及函数的嵌套深度。

　　查询：在程序处理过程中。

　　影响：

　　1、信号斜坡停止

　　2、封锁所有激活的命令。

　　应急措施：

　　1、改动工作程序。

　　2、确认提示。

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