提示文字：<X,Y,Z,A,B.C >BASE 未编程
原因 ：
1、程序数据“$BASE”未被赋值。
2、 在一个用户工作程序中
3、 在执行对一个直角坐标式的命令控制的全部置位之后。
查询 ： 在进行直角坐标式的移动时 。
影响 ：
1、在命令处理的过程机器人维修中
2、命令将不被处理。
3、 在程序处理过程中
4、信号斜坡停止
5、 封锁所有激活的命令。
应急措施：
1、在处理命令的过程中
2、 赋值与“$BASE”。
3、 在程序处理过程中
4、 改动相应工作程序
5、 确认提示。
