KUKA机器人提示导向加速度未编程

admin 2017-05-28 机器人故障诊断 

　　提示文字：导向加速度未编程

　　原因：程序数据“$ACC.ORI1”和“$ACC.ORI2”未被赋值。

　　查询：在执行第一个CP 指令时。

　　影响：

　　1、信号斜坡停止。

　　2、封锁所有激活的机器人维修命令。

　　应急措施：

　　1、改动相应工作程序。

　　2、确认提示。

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