KUKA机器人逼近未编程<逼近标准>怎么解决？

admin 2017-05-28 机器人故障诊断 

　　提示文字逼近未编程<逼近标准>

　　原因：程序数据“$APO.VEL、$APO.ROB、$APO.DIS 及 $APO.ORI”未被赋值。

　　查询：在开始执行机器人维修第一个带有逼近的移动指令时。

　　影响：

　　1、信号斜坡停止。

　　2、封锁所有激活的命令

　　应急措施：

　　1、改动相应工作程序。

　　2、确认提示。

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