读取精确位置 本步骤介绍如何读取精确位置。 操作 1. 在 ABB 区域属性。 微动控制 选项。 2. 位置显示于窗...
2017-03-21
ABB机器人附加轴移动时仅显示轴的位置。 线性轴的位置用与校准位置的距离表示,单位为毫米。 旋转轴位置用...
关于位置和转数计数器 ABB机器人的精确位置使用分解器位置和计算分解器转数的计数器来确定。 这些称之转数...
增量移动 增量移动采用增量移动对机器人进行微幅调整,可非常精确地进行定位操作。控制杆偏转一次,机器人...
2017-03-22
概述 控制杆可以在特定的方向上锁定,从而阻止一个或多个轴的运动。在微动控制过程中,或需要在特定坐标轴...
微动控制的坐标系 最适用于微动控制的坐标系取决于多种因素。 有关更多信息,参见微动控制的坐标系 页 116 ...
逐轴微动控制 有三种方法选择轴进行微动控制。 1、使用切换动作模式轴组 按钮。 2、使用微动控制 窗口ABB ...
使用实例 弧焊、研磨和分配工具需要定向,使其与工件保持特定的角度,以便获得最佳效果。您还需要设置钻、...
2017-03-18
概述 请始终选择合适的工具、工件或有效载荷。当通过移到目标位置来创建程序时,这显得尤为关键。 如果没有...
1. 在 ABB 菜单中,点击微动控制。 2. 点击 动作 中。 3. 点击所需模式,然后点击 确定 菜单上,选择(做出...
使用此程序选择要进行微动控制的机械单元,在微动控制 窗口 操作 1. 在 ABB 菜单中,点击微动控制。 2. 点...
微动控制属性 如果您的系统有多个机器人,即额外的机器人或额外的轴,那么您在使用控制杆时需要选择微动控...
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