ABB机器人么在特定方向锁定控制杆的操作步骤

admin 2017-03-22 工业机器人维修
  概述
 
  控制杆可以在特定的方向上锁定,从而阻止一个或多个轴的运动。在微动控制过程中,或需要在特定坐标轴方向执行操作时,这个功能很有用。注意,锁定的轴取决于当前选定的动作模式。
 
  轴锁定的说明
 
  本节介绍了如何查看控制杆的锁定情况。
 
  在特定方向锁定控制杆
 
  本节介绍如何在特定方向锁定控制杆。
 
  操作
 
  1. 在 ABB 菜单中,点击微动控制以查看微动控制属性。
 
  2. 要查看控制杆属性,可以点击 控制杆锁定 ,或直接查看窗口右角的 控制杆方向 区域的属性。锁定的轴用关闭的挂锁标志表示。
 
  在特定方向锁定控制杆
 
  操作
 
  1. 在 ABB 菜单中,点击微动控制。
 
  2. 点击控制杆锁定

         ABB机器人么在特定方向锁定控制杆的操作步骤
 
  3. 点击需要锁定的轴或控制杆轴。每点击一次,轴就会在锁定和解锁之间切换一次。
 
  4. 点击 确定 ,将轴锁定。

  解锁所有轴
 
  本节介绍如何通过控制杆方向锁来解锁所有轴。
 
  操作
 
  1. 在 ABB 菜单中,点击微动控制。
 
  2. 点击控制杆锁定。
 
  3. 点击 无 ,再点击 确定 。

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