增量移动
增量移动采用增量移动对机器人进行微幅调整，可非常精确地进行定位操作。控制杆偏转一次，机器人就移动一步（增量）。如果控制杆偏转持续一秒钟或数秒钟，机器人就会持续移动（速率为每秒 10 步）。默认模式不是增量移动，此时当控制杆偏转时，机器人将会持续移动。
有三种方式选择增量大小：
1、使用切换增量 按钮。
2、使用微动控制 窗口ABB 菜单。
3、使用快速设置 菜单增量，请参阅“ 快速设置” 菜单，增量 页 100。
要使用切换按钮，您必须先选择增量大小，在微动控制 窗口或快速设置 菜单。
使用切换按钮选择增量
按切换增量 按钮以切换增量大小，您在没有增量和以前选择的增量大小之间切换，在微动控制 窗口。
在“ 微动控制” 窗口中选择增量
使用此程序选择增量移动大小，使用微动控制 窗口。
操作
1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。
2. 点击 增量 菜单中，点击
3. 点击所需增量移动模式，请参阅 增量移动幅度 页 132 一节中的描述。
4. 点击确定。
增量移动幅度
在小、中、大之间选择。您也可以定义自己的增量运动幅度。
