关于位置和转数计数器
ABB机器人的精确位置使用分解器位置和计算分解器转数的计数器来确定。 这些称之转数计数器。
如果ABB机器人正确校准，那么在启动时自动计算当前位置。
注意
如果以红色文字显示位置，则转数计数器的值会丢失，而显示存储在 SMB 上的值。
如果这些值以红色文字显示，在微动控制ABB机器人时务必小心。 仔细观察ABB机器人，并且不要使用显示的值！ 如果机械单元未校准，那么实际位置与 SMB 存储的位置值之间可能差别很大。 必须更新转数计数器才能启动程序。
附注
如果不显示位置，则机械单元未校准。 显示“ 单元未校准”。
如何显示ABB机器人位置
位置显示如下：
1、空间中的点用工具中心点坐标 x、y 和 z 表示。
2、工具中心点的旋转角度用欧拉角或四元数表示。
