微动控制的坐标系
最适用于微动控制的坐标系取决于多种因素。 有关更多信息，参见微动控制的坐标系 页 116 和什么是坐标系？ 页 317 两节。
有两种方法选择坐标系：
1、使用微动控制 窗口ABB 菜单。
2、使用快速设置 菜单机械单元，参阅" 快速设置" 菜单，机械单元 页 96。
操作前提
选择适合要进行的微动控制的动作模式。
工具坐标系中的固定工具
如果ABB机器人系统使用固定工具，则必须选择合适的工具和工件（由ABB机器人持握）在工具坐标中进行微动控制。
工具坐标系由固定工具的位置和方向定义，并固定于空间内。要执行指定的操作，需移动工件。这样就能在工具坐标系中表达位置。
选择坐标系
使用此程序选择坐标系，在微动控制 窗口。
操作
1. 在ABB 菜单，点击微动控制。
2. 点击坐标系。
3. 点击选择坐标系。
4. 点击确定。
