逐轴微动控制
有三种方法选择轴进行微动控制。
1、使用切换动作模式轴组 按钮。
2、使用微动控制 窗口ABB 菜单。
3、使用快速设置 菜单机械单元，参阅" 快速设置" 菜单，机械单元 页 96。
在手动模式中，“ 快速设置” 菜单按钮显示选择哪个轴组。
在逐轴微动控制时如何使用控制杆显示在控制杆方向 区域。 参见轴和控制杆方向图示 页 115。
使用实例
以下操作需要采用逐轴微动控制：
1、将机械单元移出危险位置。
2、将ABB机器人轴移出奇点。
3、定位轴进行微校。
使用切换按钮选择轴组
按切换动作模式轴组 按钮切换动作模式。
在微动控制窗口中选择轴组
使用此程序选择轴组，在微动控制 窗口。
操作
1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。
2. 点击动作模式。
3. 点击轴组 1-3 或 4-6，然后点击确定。
注意
任何已安装工具的方向都会受到此步骤的影响。如果方向改变明显，则请在完成时执行 设置工具方向 页 126 中描述的步骤
