ABB机器人是怎么设置工具方向?

admin 2017-03-18 工业机器人维修
  使用实例
 
  弧焊、研磨和分配工具需要定向,使其与工件保持特定的角度,以便获得最佳效果。您还需要设置钻、铣、锯的角度。
 
  当将工具中心点微调至特定位置(例如工具操作起始点)时,在大多数情况下需要设置工具方向。设置工具方向后,将继续以线性动作进行微动控制,以完成路径和所需操作。
 
  工具方向定义
 
  工具方向将参照当前选定的坐标系。 不过,从用户角度来说,这是无关紧要的。
 
  设置工具方向
 
  操作
 
  1. 在 ABB 菜单中,点击微动控制。
 
  2. 点击 动作模式 。 重定向 菜单可更加便捷地选择微动控制模式。 确定 。
 
  3. 如果尚未选定工具,请遵循 选择工具、工件和有效载荷 页 125 中的步骤选择合适的工具。
 
  4. 按住使动装置,启动机械单元电机。移动控制杆改变工具的方向。
 
  提示
 
  使用 快速设置 菜单可更加便捷地选择微动控制模式。
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