概述
请始终选择合适的工具、工件或有效载荷。当通过移到目标位置来创建程序时，这显得尤为关键。
如果没有选择合适的工具、工件或有效载荷，当进行微动控制或在生产过程中运行该程序时，很可能会出现过载错误和/ 或定位错误。
选择工具、工件和有效载荷
操作
1. 在 ABB 、 微动控制 或
2. 点击 工具 ，显示可用工具、工件或有效载荷列表。 工件 。 有效载荷 ，显示可用工具、工件或有效载荷列表。
3. 点击选定的工具、工件或有效载荷，然后点击 确定 。
