ABB机器人如何读取精确位置?

admin 2017-03-21 工业机器人维修
  读取精确位置
 
  本步骤介绍如何读取精确位置。
 
  操作
 
  1. 在 ABB 区域属性。 微动控制 选项。
 
  2. 位置显示于窗口右边的 位置 中的可用选项。
 
  位置格式
 
  可以不同格式显示位置。 点击位置格式更改设置。
 
  参照下面的结构显示位置:
 
  1、大地坐标
 
  2、基坐标
 
  3、工件坐标
 
  方向格式可设置为:
 
  1、四元数
 
  2、欧拉角
 
  位置角度格式可设置为:
 
  1、 角度
 
  角度单位可设置为:
 
  2、角度
 
  3、弧度
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