提示文字：确认。KUKA机器人被动停止RCP 或示教未定 原因 ： 被动停止的触发信号已经确认提示被动停止。 查...
2017-05-08
提示文字：确认.操作者保护/保护栅栏关闭 原因 ： 在自动或者外部运行方式中，操作者保护功能被破坏。 查询...
提示文字：由软件限位开关引起的停止电机方向 轴号 原因 ： 识别出软件限位开关（命令值）超限。 查询 ： ...
提示文字：确认.一般的伺服使能 原因 ： 在KUKA机器人$SERVO-RDY 中有一个低信号输入。 查询 ： 动态。 影...
处理步骤 ： （1）在OCC上按链条停止 键； （2）把ABB机器人拉回HOME点； （3）在OCC操作台上 取消当前程序...
1、ABB机器人小车之间的节距偏短，导致超出喷涂范围； 2、程序运行时间过长，导致超出喷涂范围。...
一、引导应用程序 引导应用程序主要用于未安装 RobotWare 时启动系统，但也可用作其它目的，如将 系统更改...
2017-06-02
概要 启动系统涉及大量常用步骤，这些步骤与系统启动时所处的状态无关： 1、确保没有人员或阻碍物出现在ABB...
一、创建历史故障日志！ 在某些情况下，特殊安装可能会造成其它安装情况下不会出现的故障。因此，制定每种...
一、不要随机更换单元！ 更换任何部件之前，确定该故障的原因并进而确定要更换的单元，这点很重要。随机更...
2017-05-07
图示和描述详细说明在对ABB机器人系统进行故障排除期间如何最好地使用本手册中的信息 一、步骤和描述 1、故...
一、概要 我们在编写事件日志消息和技术文档方面投入了大量的精力。虽然还不够完善，但它们可以提供一些重...
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