一、不要随机更换单元！
更换任何部件之前，确定该故障的原因并进而确定要更换的单元，这点很重要。随机更换单元有时可能会解决紧急的问题，但也会给故障排除人员留下许多工作状况欠佳的单元。
二、一次只更换一个单元！
在更换已被隔离的可疑故障单元时，一次只更换一个单元，这点很重要。务必根据现有ABB机器人或控制器的Product Manual 中维修章节的说明更换组件。更换之后测试系统，看问题是否已经解决。如果一次更换几个单元：
1、无法确定造成该故障的单元。
2、使订购新的备用件变得更复杂。
3、可能会给系统带来新的故障。
三、环顾四周！
通常，在您观察周围情况时会很容易发现原因。在出错设备所在的区域，务必检查：
1、紧固螺丝是否固定？
2、所有连接器是否固定？
3、所有电缆是否无破损？
4、设备是否清洁（对于电气设备尤其如此）？
? 设备是否正确装配？
四、检查是否有遗漏的工具！
某些维修和维护工作要求使用专用于装配ABB机器人设备的工具。如果遗漏这些工具（如，平衡气缸锁定设备或者连接计算机设备用于测量的信号电缆），可能会造成ABB机器人出现反常的行为。在维护工作完成之后，确保拆下所有此类工具。
