一、概要
我们在编写事件日志消息和技术文档方面投入了大量的精力。虽然还不够完善，但它们可以提供一些重要的提示。我们也会不断对其进行升级。
二、请阅读文档！
不要等到一切手段都无效时才阅读手册！有关引用文档编号的详情，请参阅Product Manual, IRC5 的“ 参考信息” 一章。请记住，产品文档具有多种语言，包括电子版本的 .pdf 文件和装订版本！ 您可以订购最适合您的版本！
三、请阅读电路图！
Product Manual, IRC5 中提供了ABB机器人控制器的完整电路图。它包含了大量对经过培训的故障排除人员有用的信息，这些对他们来说也是最基本的信息。有关引用文档编号的详情，请参阅Product Manual, IRC5 的“ 参考信息” 一章。
四、请阅读日志！
可在 FlexPendant 或 RobotStudioOnline 上查看错误事件日志，它包含与系统检测出的任何故障有关的大量信息。
五、检查电气单元的 LED！
如果认为故障是由电气单元（ABB机器人控制器或其他部件中的电路板）引起的，该单元前面的 LED 会有所提示。
