一、创建历史故障日志！
在某些情况下，特殊安装可能会造成其它安装情况下不会出现的故障。因此，制定每种安装的图表可能会给故障排除人员提供巨大的帮助。为方便故障排除，故障情况日志具有以下优点：
1、它使故障排除人员可以查看各个故障情况下不明显的原因和后果模式。
2、它可指出在ABB机器人故障出现之前发生的特定事件，例如正在运行的工作周期的某一部分。
二、检查历史记录！
确保始终查阅历史日志（如有使用）。另外记住，请咨询问题第一次发生时正在工作的操作员。
三、该ABB机器人故障是在什么阶段发生的？
在故障排除期间所检查的内容很大程度上取决于故障发生时：ABB机器人是否刚全新安装的？ 最近是否修理过？
下表是有关在特定情况下所要检查内容的提示信息：
