ABB机器人在生产中工件丢失故障处理步骤

admin 2017-05-08 机器人故障诊断 

　　处理步骤：

　　（1）在OCC上按链条停止键；

　　（2）把ABB机器人拉回HOME点；

　　（3）在OCC操作台上取消当前程序；

　　（4）在OCC上执行洗枪命令；

　　（5）在TPU上添加程序号和颜色；

　　（6）启动链条。

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